Nøglekomponenter:
Rod Magazine / Carousel:
Holder flere stænger i en klar til brug position .
Roter eller indekser automatisk for at præsentere den næste stang til forbindelse .
Rodhåndteringsarm:
En robot- eller hydraulisk manipulator, der griber, løfter, justerer og fodrer stænger i rotationsenheden .
Udstyret med sensorer og kameraer til justering og positionskontrol .
Trådmekanisme:
Et drevet chuck- eller rotationshoved, der justerer og trækker stænger automatisk .
Bruger drejningsmomentsensorer til at registrere fuldt engagement eller afbrydelse .
Griber & Centralizer:
Stabiliserer stangen under forbindelse/afbrydelse og boring .
Sikrer koaksial justering med den eksisterende borestreng .
Kontrolsystem (PLC-baseret):
Synkroniser stanghåndtering, gevind og boringsoperationer .
Grænseflader med operatørkontrol og sikkerhedsfordelinger .
Operationel proces:
Boring begyndermed en primær stang installeret .
Borhoved trækker sig tilbage, signalering til en ny stang .
Rod Magazine -indeksertil den næste stang .
Håndtering af armoverførslerStangen til boringsaksen .
Trådmekanisme engagerer sigDen nye stang til den eksisterende borestreng .
Boring genoptages, gentager processen efter behov .
Rod afbrydelseudføres på lignende måde i omvendt under tilbagetrækning .
Fordele:
Øget sikkerhedVed at minimere arbejdstagereksponering for bevægelige dele og begrænsede områder .
Hurtigere håndtering af stangfører til højere boreproduktivitet .
Konsekvent stangforbindelseskvalitetReducerer trådslitage og fiasko .
AutomationskompatibilitetMed moderne jumboøvelser og tunnelboringsmaskiner .
Vil du have endiagram, Detaljeret ingeniørspecifikationer, Patent-stil opskrivning, ellerEksempler i den virkelige verdenaf sådanne enheder, der bruges i tunnelkonstruktion?
